Основным родом войск являлась пехота. Флот обеспечивал действия сухопутных войск на приморских направлениях и переброску армий на территорию противника по морю.
Основной организационной и тактической единицей армии являлся легион. В I веке н. э. численность легиона достигла прим. 7 тыс. чел. (в том числе ок. 800 всадников).
Почти во все периоды существовали одновременно:

    контуберний — 8—10 чел. До Гая Юлия Цезаря в состав контуберния входило 10 солдат, после — 8.
    центурия — 60—100 чел. Центурия состояла из десяти контуберниев.
    манипула — 120—200 чел.
    когорта — ок. 960 чел. в первой и 480 в остальных.

Оружие
Защитное — панцирь лорика сегментата, поздний пластинчатый доспех из отдельных стальных сегментов. Входит в обиход с I в. Также в этот период появляются кольчуги с двойным кольчужным покрытием на плечах, особенно популярные у кавалеристов. Облегченные (до 5-6 кг) и более укороченные кольчуги находят применение и во вспомогательных пехотных частях. Шлемы так называемого имперского типа.

лорика сегментата

Наступательное — «помпейский» меч (гладиус), утяжелённые пилумы.
Гладиус — римский короткий меч (до 60 сантиметров). Центр тяжести смещён к рукояти за счёт увеличенного шарообразного навершия (противовеса). Остриё имело довольно широкую режущую кромку для придания клинку большей пробивающей способности. Использовался для боя в строю. Рубить гладиусом было возможно, но рубящие удары считались предварительными, считалось, что убить противника можно только сильным колющим ударом, для которого гладиус и был предназначен.

гладиус

Пилум — метательное копьё, состоявшее на вооружении легионов Древнего Рима. Пилум состоял из древка и железного наконечника, который по первоначальной конструкции равнялся по длине древку. Длина с наконечником порядка 2 метров, наконечник 60-100 см, диаметр наконечника порядка 7 мм. Масса — 2-4 кг.

пилум

Боевые награды
Офицерские:
    венки
    декоративные копья
    флажки
Солдатские:
    ожерелья
    фалеры
    браслеты